二、测量准确度
四、
五、【
六、
七、测量不确定度
八、
1.正态分布
用均值和方差所定义的钟形概率分布密度函数或曲线,称为正态分布。其密度函数表达式为 :
可简单等价表示为:X-N(a, σ2)
式中:a为无穷多个测得值的算术平均值,σ2和σ分别称为测得值或其误差的方差和标准偏差,指数函数exp(z)=e2,π≈3.1416和e≈2.7183为数学常数,X为随机变量,N表示正态分布。
A和σ2两个参数一经确定,正态密度函数也就确定了。
1)统计特征
【数学】期望【值】是指对同一量的无穷多测得值的算术平均。
方差是指无穷多个误差平方的算术评平均。
标准偏差σ为方差的正平方根。
随机变量X的期望、方差和标准偏差也常用下列数学符号表示为:
Ex=a,Dx=σ2, +
对应误差 ,则有
, +
(分布曲线图)
2)常用术语
如图所示:
称为置信水平,置信概率,置信度。它表示随机变量或误差落在区间 中的可能性。α称为显着形水平,显着度;Ca称为置信因子,分位数、百分点临界值;Caσ称为置信限; 称为置信区间。
3)正态分布置信因子
表2 正态分布置信因子
dPCa
0.50.50.6745
0.31730.68271
0.050.951.96
0.04550.95452
0.010.992.58
0.00270.99733
误差绝对值大于3σ的概率仅为0.0027≈0.3%,粗略地说,在1000个误差中,只有3个超过3σ。100个误差中,只有0.3个(0.3≈0)超过3σ。故测量次数不多的测量,其误差没有一个超过3σ是正常的。如果有超过3σ的误差,则出现了异常。由此,可建立粗大误差或异常值的剔除准则。我国常常采用3σ作为正常的误差界限的依据,在国外也有用2σ的。
置信因子的重要作用在于:当已知误差限时,用此限除以置信因子,可得到标准偏差;当已知标准偏差时,用此标准偏差乘以置信因子,可获得对应的误差限。
2.t分布或学生分布
1)贝赛尔公式
在实际相同的条件下,对某一稳定的是进行几次测量,值得X1,……,Xn。可求得:
算术平均值:
残余误差: ,I=1, …..n
残余平方和:
自由度:
标准偏差(估计值): (此式称贝赛尔公式)
的标准偏差:
何谓自由度?自由度是残余误差平方和中独立项的数目。
因为: ………..
可求得:
亦即,若已知 ,则通过上述条件可求得 ,故独立的残余误差只有n-1个。请注意:在n个测量值中,确定一个被测量值为 ,自由度为n-1。在更广义的情况下,如果n个测量值用最小二乘法确定出m个不同的被测量值,则其自由度为n-m。
例:对某量测量5次得:29.18, 29.24, 29.27, 29.25, 29.26,求平均值及标准偏差。
,0,0.03,0.01,0.02
从上可见,S与σ是有所不同的,S是在有限的几次测量中求得的,它是σ的估计值,当 时, 。所以,称σ为理论或总体标准偏差,S称为样本标准偏差或标准差估计值。在不发生误解时,简称为标准偏差。ISO称为标准不确定度。
当 时, ,可见,正态分布是t分布的极限分布,是t分布的一个特例;而t分布是包含了正态分布的一个更为广义的分布。
2)t分布置信因子
设自由度为 ,置信水平为P,对应t分布的置信因子为 ,该值可从表2中查取。
上例中, , ,S=0.035,给定置信水平P=99%,查表 ,对应置信限为: 。
即被测量以99%的概率落在以下区间:29.24±0.072 或[29.168, 29.312]
自由度
置信水平P%
67.28909595.459999.73
11.846.3112.7113.9763.66235.80
21.322.924.304.539.9219.21
31.202.353.183.315.849.22
41.142.132.782.874.606.62
…..
11.9023
3.函数的标准偏差或方差
1)线性函数
已知线性函数 ,a,b,c为常数,x,y,z的标准偏差为 ,求 的标准偏差 。
通过求偏微分,由分项标准偏差计算总的标准偏差的式子称为误差传递式。
当x,y,z(或 )之间独立或无关时,可以导得方差传递式为:
如果仅知方差估计值S2,则对应有:
2)非线性函数
已知
可以将非线性函数转换为线性函数,而得到误差得传递式:
对应的系数a,b,c,可采用求偏导数方法求出:
系数a,b,c称为误差的传递系数,ISO称为灵敏度系数。它具有两个作用:
a.若x为温度, 为力值,则a起着将温度转变为力值的作用。即转变量纲的作用;
b.起着放大或缩小误差的作用
3)方差传递定理
由上可知, ,由于误差较小而可得到 ,这也包括了线性函数的情况,其中系数可用偏导数求出。当 之间独立时,可以得到方差传递公式 。这一公式可以应用到许许多多方面:如数据合理处理,误差分配,测量设计,最佳实验条件选择,微小误差准则、误差的误差、限差,合成标准不确定度等等。
如果令 , ,则可得
这一公式称为方差合成定理。无论x,y,z各是什么分布,该定理依然成立,它已成为方差或不确定度合成的基础公式。从该公式可见, 的方差是由方差分量 所组成,而这些方差分量已包含误差的传递系数(灵敏度系数)――偏导数的值。